Jego twórc± jest Morihei Ueshiba. Urodzi3 sie 14 grudnia 1883 roku w miejscowo¶ci Tanabe, gdzie przebywa3 do osiemnastego roku ?ycia. W 1901 wyjecha3 do Tokio. Wiadomo, ?e studiowa3 nastepuj±ce sztuki walki: TENJIN SHIN'YO - RYU JUJUTSU u Tokusaburo Tozawa przez krótki okres w 1901 roku w Tokyo. GOTA - HA YAGYU SHINGAN - RYU u Masakatsu Nakai od 1903 do 1908 w Sakai niedaleko Osaki. JUDO u Kiyoichi Takagi w 1911 w Tanabe. DAITO - RYU JUJUTSU u Sokaku Takeda od 1915 roku na Hokkaido. 15 pa?dziernika 1922 roku w Ayabe Ueshiba otrzyma3 od mistrza Takedy ¶wiadectwo KYOJU DAIRI co oznacza3o, ?e zosta3 mianowany jego asystentem i móg3 prowadzia treningi jako instruktor. W 1925 przeprowadzi3 specjalny pokaz w Tokyo dla wysokiej rangi oficerów wojska i dygnitarzy. W¶ród nich by3 admira3 Isamu Takeshita, który namawia3 go do ponownego osiedlenia sie w Tokyo. W 1927 roku przeprowadza sie z ca3± rodzin± do Tokyo i zak3ada dojo w sali bilardowei w pa3acu ksiecia Shimazu. W 1930 twórca JUDO, Jigoro Kano ogl±da pokaz przeprowadzany przez Ueshibe w dojo Mejiro, po czym wysy3a kilku swoich uczniów (m.in. Minoru Mochizuki) aby uczyli sie u niego.

W 1931 nast±pi3o uroczyste otwarcie KOBUKAN dojo, w którym Ueshiba przez nastepne 11 lat aktywnie naucza3 DAITO - RYU AIKIJUJUTSU. W tym czasie stopniowo zacz±3 oddalaa sie od Sokaku Takedy, nazywaj±c swoj± sztuke AIKI BUDO. Podczas wojny i ju? po jej zakonczeniu przebywa3 w Iwama, gdzie po¶wieca3 sie intensywnemu treningowi, medytacji i rolnictwu. Czesto stwierdza3, ?e w3a¶nie w Iwama doprowadzi3 do powstania wspó3czesnego aikido. W nastepnych latach wiekszo¶a czasu spedza3 na podró?ach propaguj±cych aikido. W 1960 roku otrzyma3 od rz±du japonskiego Honorowy Medal z Purpurow± Wsteg±. W nastepnym roku w Honolulu na Hawajach uroczy¶cie otwiera Dojo AIKIDO. W uznaniu jego zas3ug, jako twórcy aikido, otrzymuje w 1964 roku od japonskiego rz±du Order Wschodz±cego S3onca. 15 stycznia 1969 roku, w czasie Kagami Biraki przeprowadza swój ostatni pokaz. W pocz±tkach lutego przerywa nauczanie z powodu pogorszenia sie stanu zdrowia. Umiera 26 kwietnia w wieku 86 lat. Po¶miertnie nadano mu buddyjskie imie Aiki - in Seibu Enyu Daidoshi. W ci±gu 50 lat nauczania przez jego szko3e przesz3o dziesi±tki tysiecy uczniów.