Jego twórcą jest Morihei Ueshiba.
Urodził się 14 grudnia 1883 roku w miejscowości Tanabe, gdzie przebywał do osiemnastego roku życia. W 1901 wyjechał do Tokio.
Wiadomo, że studiował następujące sztuki walki: TENJIN SHIN'YO - RYU JUJUTSU u Tokusaburo Tozawa przez krótki okres w 1901 roku w Tokyo.
GOTA - HA YAGYU SHINGAN - RYU u Masakatsu Nakai od 1903 do 1908 w Sakai niedaleko Osaki. JUDO u Kiyoichi Takagi w 1911 w Tanabe. DAITO - RYU JUJUTSU u Sokaku Takeda od 1915 roku na Hokkaido. 15 października 1922 roku w Ayabe Ueshiba otrzymał od mistrza Takedy świadectwo KYOJU DAIRI co oznaczało, że został mianowany jego asystentem i mógł prowadzić treningi jako instruktor. W 1925 przeprowadził specjalny pokaz w Tokyo dla wysokiej rangi oficerów wojska i dygnitarzy. Wśród nich był admirał Isamu Takeshita, który namawiał go do ponownego osiedlenia się w Tokyo. W 1927 roku przeprowadza się z całą rodziną do Tokyo i zakłada dojo w sali bilardowej w pałacu księcia Shimazu. W 1930 twórca JUDO, Jigoro Kano ogląda pokaz przeprowadzany przez Ueshibe w dojo Mejiro, po czym wysyła kilku swoich uczniów (m.in. Minoru Mochizuki) aby uczyli się u niego.

W 1931 nastąpiło uroczyste otwarcie KOBUKAN dojo, w którym Ueshiba przez nastepne 11 lat aktywnie nauczał DAITO - RYU AIKIJUJUTSU. W tym czasie stopniowo zaczął oddalać się od Sokaku Takedy, nazywając swoją sztukę AIKI BUDO. Podczas wojny i tuż po jej zakończeniu przebywał w Iwama, gdzie poświęcał się intensywnemu treningowi, medytacji i rolnictwu. Często stwierdzał, że właśnie w Iwama doprowadził do powstania współczesnego aikido. W nastepnych latach wiekszość czasu spedzał na podróżach propagujących aikido. W 1960 roku otrzymał od rządu japońskiego Honorowy Medal z Purpurową Wstegą. W następnym roku w Honolulu na Hawajach uroczyście otwiera Dojo AIKIDO. W uznaniu jego zasług, jako twórcy aikido, otrzymuje w 1964 roku od japońskiego rządu Order Wschodzącego Słońca. 15 stycznia 1969 roku, w czasie Kagami Biraki przeprowadza swój ostatni pokaz. Na początku lutego przerywa nauczanie z powodu pogorszenia się stanu zdrowia. Umiera 26 kwietnia w wieku 86 lat. Pośmiertnie nadano mu buddyjskie imie Aiki - in Seibu Enyu Daidoshi. W ciągu 50 lat nauczania przez jego szkołe przeszło dziesiątki tysięcy uczniów.